Sağalmaz xəstənin və onun ailə üzvlərinin ehtiyaclarının ödənilməsi üçün palliativ yardımın əsas prinsipləri işlənib hazırlanmışdır:
1. Əlçatanlıq 2. Tibbi və psixo – sosial yardımın təminatı 3. Çoxsahəli komandada iş 4. Əlaqələndirmə və davamlılıq 5. Professionallıq (peşəkarlıq) 6. Müddət 7. Təhlükəsizlik 8. Qanunilik
